La historia se ambienta años antes de lo narrado en el manga original, enfocada en Anheru, un miembro de las tropas de supervivencia quien se encuentra a cargo del desarrollo de armas. Cansado de ver a sus compañeros morir en combate, él se encuentra trabajando en el diseño de un equipo que le dará a la humanidad una oportunidad para poder matar a los titanes. Lamentablemente aún no conoce algún punto débil en dichos seres, y al momento nadie ha podido erradicar a ninguno. Por si fuera poco, el gobierno está planeando en disolver las tropas de supervivencia, dado que ve el “combatir contra titanes” como algo totalmente innecesario.