En el año 2040, la humanidad ha desarrollado una máquina del tiempo que puede viajar en el tiempo y el espacio. Entonces ¿qué van a hacer con esta máquina? «¡Echar un vistazo a las páginas (obscenas) de la historia humana cuando florecía la cultura sexual!»… Con una ambición tan extraordinaria, un grupo de pervertidos -no, investigadores- se reunieron para fundar el Instituto de Investigación de la Cultura sensual Onnuri. ¡La investigación sensual humana comienza aquí y ahora!